Servo motor, alınan elektrik sinyalini motor milindeki açısal yer değiştirmeye veya açısal hız çıkışına dönüştürmek için kontrol sisteminde bir aktüatör olarak kullanılır. Servo motorundaki rotor kalıcı bir mıknatıs. U / V / W Sürücü tarafından kontrol edilen üç fazlı güç, elektromanyetik bir alan oluşturur. Aynı zamanda, motorun kodlayıcı sinyali sürücüye sunar ve sürücü hedefi geri besleme değeri ile karşılaştırır. Karşılaştırma değeri, rotorun dönme açısını ayarlamak için ayarlanır.