4 eksenli CNC router, X, Y ve Z ekseni etrafındaki döner bir eksen olarak bir eksen, B ekseni veya C ekseni ile donatılmıştır, 4 eksenli CNC Router özellikle silindir işleme işleri için tasarlanmıştır. Gerçek bir 4 eksenli CNC router makinesi, X-Y-Z-C, X-Y-Z-B, X-Y-Z-A, 4 ekseni bağlanır, bu da dört ekseni T'de çalışmasını sağlar.