Step motor ve servo gravür makinesinin servo motor arasındaki fark

Oyma makinesi tahriki step motor ve servo motora ayrılabilir, pek çok kişi step motor ve servo motor arasındaki farkın ne olduğunu bilmiyor, nasıl seçileceğini bilmiyor, herkesin oyma makinesi step motoru ve servo motorun söylenmesi için aşağıdaki igoldencnc'i bilmiyor fark.

1. Farklı kontrol doğruluğu

Servo motor step motordan daha iyidir, hassasları farklıdır, iki fazlı hibrid step motor basamak açısı genellikle 3.6 °, 1.8 °, beş fazlı hibrid step motor basamağı açısı genellikle 0.72 °, 0.36 °; Servo motorun kontrol hassasiyeti, motor şaftının arka ucundaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilir, standart 2500 hat kodlayıcısına sahip motorlar için, çoğu sürücüde dört kez oktav tekniği ve darbesi eşdeğeri 360 ° / 10000 = 0.036 °. 17 bit kodlayıcılı bir motor için, sürücü, alıcı başına 217 = 131,072 darbeli, yani darbeli eşdeğeri 360 ° / 131072 = 9.89 saniyedir. Bir step motorun nabız eşdeğerinin 1 / 655'i 1.8 ° açıyla.

Basitçe söylemek gerekirse, servo motorun minimum kontrol doğruluğu, step motordan 600 kat daha fazladır. Düşük hızda (genellikle 600 rpm'ye karşılık gelir) step motor hassasiyeti, servo motor kadar yüksek, yüksek hızda (genellikle 1200 rpm'ye atıfta bulunur) kendi özellikleri nedeniyle step motorun kendi özellikleri nedeniyle step motorun kaybına neden olur. Böylece, hassasiyet, yüksek hızda kullanılan servo yüksek, step, yüksek hızda kullanılan servo kullanılır.

2. Düşük frekans özellikleri farklıdır

Oyma makinesi step motoru Düşük hızda, düşük frekanslı titreşim görünmesi kolaydır Düşük frekanslı titreşim AC servo motoru çok sorunsuz bir şekilde çalışır, düşük hızda bile, titreşim olası olsa, step motor çıkış hızı servo motordan düşük, step motor hızı dengesiz, 300 ila 600 Sabit kuvvet çıkışı, 2000 veya 3000 için yüzer, servo motor. Step motorun çıkış torku, dönme hızının artmasıyla azalır ve daha yüksek dönme hızında keskin bir şekilde azalır, bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300 ~ 600 rpm'dir. Sabit tork çıkışı için AC servo motor, yani, nominal hızında (genellikle 2000rpm veya 3000rpm) içinde, sabit güç çıkışı için yukarıdaki hızda, nominal tork çıkarabilir.

3. Aşırı yükleme yeteneği aynı değildir

Oyma makinesi step motoru genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir. AC servo motor güçlü aşırı yükleme yeteneğine sahiptir. Step motoru genellikle aşırı yük kabiliyeti yoktur. AC servo motor güçlü aşırı yük kabiliyetine sahiptir, hız aşırı yükleme ve tork aşırı yükü yeteneğine sahiptir. Maksimum tork, başlangıçta atalet atalet momentinin üstesinden gelmek için kullanılabilen, nominal torkun üç katıdır. Step Motor, böyle bir aşırı yük kapasitesi yoktur, çünkü genellikle motorun daha büyük bir torkunu seçmesi gereken, normal çalışma süresindeki makine bu kadar büyük torka ihtiyaç duymaz, bu kadar büyük torka ihtiyaç duymaz, bu kadar büyük bir torka ihtiyaç duymaz.

4. İşlemin performansı aynı değildir

Çalışma performansı farklıdır (servo motor, yüksek stabilitenin fenomenini kaybetmek veya aşmak gibi görünmeyecektir) Konum halkasının ve hız döngüsünün dahili bileşimi, genellikle kayıp veya aşırı gerilim fenomeninin kademeli motoru görünmüyor, kontrol performansı daha güvenilir. Açık döngü kontrolü için step motor, başlangıç ​​frekansı, fenomeni düşürmek veya fişlemek için çok yüksek veya çok büyük bir yük eğilimlidir, hızı durdurun Fenomenonun üstesinden gelmek için çok yüksek eğilimlidir, bu nedenle kontrol doğruluğunu sağlamak için bir iyi artış ve sıkma sorunları. AC Servo Tahrik Sistemi Kapalı döngü kontrolü için, sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri besleme sinyal örneklemesine, konum halkasının ve hız döngüsünün dahili bileşimi ile doğrudan, genel olarak kaybedilen veya aşırı gerileme, kontrolün kademeli motoru görünmeyecektir. performans daha güvenilir.

5. Hız tepkisi performansı farklıdır

Oyma makinesi step motor statik hızlandırmadan çalışma hızına kadar (genellikle dakikada yüzlerce rpm) 200 ~ 400 milisaniye gerektirir. AC servo sistemi, Panasonic MSMA 400W AC servo motorlu, örneğin, statik hızlandırmadan 3000 rpm'nin nominal hızına kadar, sadece birkaç milisaniyenin nominal hızına kadar, hızlı bir başlangıç ​​ve durdurma kontrol durumları için kullanılabilecek şekilde kullanılabilir.

6. Kontrol Modu

Oyma makinesi step motor açık döngü kontrolüdür, geribildirim yoktur, bu nedenle kontrol basittir, sadece bir sürücüye sahip olması gerekir, sadece bir sürücü ile donatılmış olması gerekir, nabızın kontrol kısmını kontrol eder, servo motor kontrolü nispeten karmaşıktır.

7. Fiyat: Step Motor Ucuz, Servo Motor Pahalı

Özetle

Oyma makinesi servo sistemi, birçok performans yönündeki step motordan üstündür. Ancak bazı düşük talep durumlarında, ayrıca motorun uygulanmasını yapmak için genellikle step motor kullanırlar. Bu nedenle, kontrol sisteminin tasarım sürecinde kontrol gereksinimlerini, maliyetleri ve diğerlerini dikkate almak için.