Step motor ve servo gravür makinesinin servo motor arasındaki fark

Kazıma makinesi Sürücü, step motor ve servo motora ayrılabilir, birçok kişi step motor ve servo motor arasındaki farkın ne olduğunu bilmiyor, nasıl seçileceğini bilmiyor, herkesin gravür makinesi step motor ve servo motor söylemesi için aşağıdaki IGOLDENCNC fark.

1. Farklı kontrol doğruluğu

Servo motor step motordan daha iyidir, hassasiyetleri farklıdır, iki fazlı hibrit step motor adım açısı genellikle 3,6 °, 1,8 °, beş fazlı hibrit step motor adım açısı genellikle 0,72 °, 0,36 °; servo motorun kontrol hassasiyeti, motor şaftının arka ucundaki Döner kodlayıcı ile garanti edilir, Standart 2500-hat kodlayıcılı motorlar için, çoğu sürücüde dört kez oktav tekniği kullanılır ve darbe eşdeğeri 360 ° / 10000 = 0,036 °. 17 bit kodlayıcıya sahip bir motor için sürücü, alıcı başına 217 = 131.072 darbe turu alır, yani darbe eşdeğeri 360 ° / 131072 = 9.89 saniyedir. 1,8 ° açılı bir step motorun darbe eşdeğerinin 1 / 655'idir.

Basitçe söylemek gerekirse, servo motorun minimum kontrol hassasiyeti, step motordan 600 kat daha fazladır. Düşük hız durumunda (genellikle 600 rpm'ye atıfta bulunur) step motor hassasiyeti servo motor kadar yüksek, yüksek hız durumunda (genellikle 1200 RPM'ye atıfta bulunur) step motor kendi karakteristiklerinden dolayı tork düşüşüne neden olur. Adım, böylece hassasiyet servo yüksek değildir, nispeten düşük hızlı durumlarda kullanılan step, yüksek hızda kullanılan servo.

2. düşük frekans özellikleri farklıdır

Kazıma makinesi Düşük hızda step motor, düşük frekanslı titreşim görünmesi kolay, düşük hızda bile titreşim fenomeni görünmeyecek şekilde çok düzgün çalışan AC servo motor Step motor çıkış hızı servo motordan daha düşük, step motor hızı kararsız, 300 ila 600 Sabit kuvvet çıkışı için yüzer, servo motor, 2000 veya 3000. Step motorun çıkış torku, dönme hızının artmasıyla azalır ve daha yüksek dönüş hızında keskin bir şekilde azalır, bu nedenle maksimum çalışma hızı genellikle 300 ~ 600rpm'dir. Sabit tork çıkışı için AC servo motor, yani kendi nominal hızında (genellikle 2000RPM veya 3000RPM), sabit güç çıkışı için yukarıdaki nominal hızda nominal tork çıkarabilir.

3. aşırı yük yeteneği aynı değil

Kazıma makinesi Step motor genellikle aşırı yük kapasitesine sahip değildir. AC Servo motor güçlü aşırı yük kabiliyetine sahiptir. Step motorun genellikle aşırı yük kabiliyeti yoktur. AC Servo motor güçlü aşırı yük kabiliyetine sahiptir, hız aşırı yükleme ve tork aşırı yükleme kabiliyetine sahiptir. Maksimum tork, başlangıç ​​momentindeki atalet yükünün atalet momentinin üstesinden gelmek için kullanılabilen nominal torkun üç katıdır. Step motor Böyle bir aşırı yük kapasitesi olmadığından, genellikle motorun daha büyük bir torkunun seçilmesi gerektiğinin seçiminde ve normal çalışma süresinde makinenin çok büyük torka ihtiyacı olmadığından, bir an israf olgusu gibi görünür.

4. işlemin performansı aynı değil

Çalışma performansı farklıdır (servo motor, yüksek stabilite fenomenini kaybetmiş veya aşmış görünmeyecektir), pozisyon halkasının ve hız döngüsünün iç bileşimi, genellikle kayıp veya aşma fenomeninin adım motoru gibi görünmez, kontrol performansı daha güvenilirdir. Açık döngü kontrolü için step motor, başlatma frekansı çok yüksek veya fenomeni düşürmeye veya takmaya eğilimli çok büyük yük, durdurma hızı fenomeni aşmaya çok yüksek eğilimli, bu nedenle kontrol doğruluğunu sağlamak için, iyi yükselme ve dönme problemleri. Kapalı döngü kontrolü için AC Servo Sürücü sistemi, sürücü doğrudan motor kodlayıcı geri besleme sinyali örneklemesine, konum halkasının ve hız döngüsünün dahili bileşimine, genel olarak kayıp veya aşma fenomeninin adım motoru görünmeyecek, kontrol performans daha güvenilir.

5. hız tepki performansı farklıdır

Statik hızlanmadan çalışma hızına (genellikle dakikada yüzlerce rpm) gravür makinesi step motoru 200 ~ 400 milisaniye gerektirir. AC servo sistemi, Panasonic MSMA 400W AC servo motor ile daha iyi bir hızlanma performansına sahiptir; örneğin, statik hızlanmadan 3000 RPM nominal hızına kadar, hızlı başlatma ve durdurma kontrol durumları gerektirmek için yalnızca birkaç milisaniye kullanılabilir.

6. kontrol modu

Gravür makinesi Step motor Açık döngü kontrolüdür, geri bildirim yoktur, bu nedenle kontrol basittir, yalnızca bir sürücü ile donatılması gerekir, darbenin kontrol kısmı, servo motor kontrolü nispeten karmaşıktır.

7. Fiyat: Step motor ucuz, servo motor pahalı

Kazıma makinesi servo sistemi, birçok performans açısından step motordan üstündür. Ancak bazı düşük talep durumlarında, motorun uygulamasını yapmak için sıklıkla step motor da kullanılır. Bu nedenle, kontrol sisteminin tasarım sürecinde kontrol gereksinimlerini, maliyetleri ve diğer birçok faktörü hesaba katmak için uygun kontrol motorunun kullanılması.